ベン・アクリンのゴンドラPlottyBotは垂直の3Dです

Nov 10, 2023

メーカーの Ben Akrin は、Raspberry Pi Zero W を搭載した Gondola PlottyBot と呼ばれる垂直ペン プロッタ プロジェクトをリリースしました。これは、ブラウザ内コントロールやインターネット対応のライブ描画機能など、さまざまな機能を提供します。

従来の XY プロッタは、ペン、ブレード、レーザーのいずれを使用する場合でも、平らな面で動作するように設計されています。 しかし、デスクが他の便利なツールですでに散らかっていたらどうしますか? 垂直方向に移動し、描画ヘッドを滑車から吊り下げ、作業面としてテーブルではなく壁を使用することで、水平方向の同等のヘッドと比較して設置面積がほぼゼロになります。

まさにそれが、Akrin の Gondola PlottyBot の機能です。 Akrin の以前の Tabletop PlottyBot (当時は単に PlottyBot として知られていました) のフォローアップである Gondola PlottyBot は、Raspberry Pi Zero W シングルボード コンピューター、賢いソフトウェア、およびペンを挿入するために設計されたさまざまな 3D 印刷可能なプラスチック パーツによって駆動されます。プーリーとモーターを使用してコンピューター制御の下で動作します。

「[Gondola PlottyBot は] プロットのプレビュー、再生、一時停止、停止を備えた、Web インターフェイスからの簡単な制御を提供します。[それは] ステップを見逃すことなく、数日にわたる複雑なプロットでも機能します。[それは] 任意のサイズです」とアクリン氏は説明します。 、[および]は、さまざまなサイズの垂直面に展開できます。

「[それは] GCode のサポート、または、GCode からプロッター コードへの自動変換を [備えた] 人間が読みやすい (そして子供に優しい) シンプルなプロッター コードをサポートしています。[それは] さまざまなペン ストローク集約アルゴリズムと [描画領域] への正規化を [備えています] ] インターネット対応のライブ ドローイング。」

この機能リストは、より伝統的な TableTop PlottyBot をすでに見た人には馴染みのあるものでしょう。2 つのデバイスは共通のソフトウェア スタックを共有しており、一方向けに設計された機能が自動的に他方でも利用できるようになる、とアクリン氏は説明します。

3D プリント ファイル、ソフトウェア、完全な構築手順は、Akrin のブログで入手できます。